수 없다면 대안으로 Vibration Response Estimation 방법을 사용한다.
1.1.4. Resonance Curve of a single degree of freedom
<그림 2> Resonance Curve
그래프에서 가 되는 순간 그래프 점이 존재하지 않는다. 그 이유는 가 되는 순간 Resonance가 일어나게 된다. Resonance의 정의는 모든 사물은 고유한 진동수를 가지고 있다. 이 고
1-1. 개요
고유진동수란 각 물체가 가지는 고유한 진동특성을 말하는 것으로, 만일 진동계가 고유진동수와 동일한 진동수를 가진 외력을 주기적으로 받으면 그 진폭이 무한대로(이론적으로) 증가하게 될 것이다. 이렇게 물체가 갖는 고유진동수와 외력의 진동수가 일치하게 되어 진폭이 증가하는
수 있다.
여기서 베어링과 축의 댐핑을 무시하면 , 이므로,식(c)-2는
식 (c)-3
와 같이 요약될 수 있다.
이 방정식을 풀게 되면, , 라고 해를 가정하였을 때,
, 형태가 된다.(homogeneous solution은 고려하지 않았다.) 즉, 정리하면,
식 (c)-4
, ,
가 된다. 여기서 와 의 크기는 같고, 같은 진동수
Frequency(주파수비, 진동수비)가 1에 가까운 경우에 Phase(위상)이 90이라고 할 수 있고, 이외의 경우에는 0(또는 180)으로 간다고 할 수 있다. 즉, 가진주파수가 고유주파수와 일치하거나 비슷해지는 경우에 위상이 90도에 가까워지고 가진주파수가 고유주파수와 어느 정도 차이가 날수록 위상이 0도나 180도
수데이터는 frequency(Hz)로 주어진다. 가속도계 위치는 sensor로 주어진다.
(a) 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. x축을 주파수, y축을 축의 길이로 하고, z축은 각각 응답의 크기, 위상, 실수부, 허수부 값을 가지는 그래프를 1, 3, 5, 7번 노드에 대해 그려보고 고유진동수를 찾으시오. 이 때 어느
수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를 그려보고, 고유진동수를 찾으시오.
① Magnitude를 이용한 3차원 그래프
Data로부터 magnitude 에 대해 3차원 그래프를 그려보았다. 그리고 고유진동수를 찾아내기 위해 3차원 그래프를 frequency와 응답의
수는 다음과 같다.
: 디스크의 질량 : 축의 강성
: 중력
위의 변수를 이용해서 가장 간단한 제프콧 로터의 운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다. 힘의 평형점을 중심으로 잡고 하면 G가 없어
수로 나타난다.
예) 로터시스템, 회전 놀이기구, 물레방아, Fan
나. 비동기 가진
비동기 가진은 회전 속도가 다른 축이 기어나 체인 등의 요소로 연결되어 있을 때 회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부에서 진동이 전달
수로 주어진 데이터는 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수 값으로 각각 나타내어 그래프를 그려보고, 고유진동수를 찾으시오.
- 각 노드에서의 Magnitude
2번 노드의 3D 그래프
4번 노드의 3D 그래프
6번 노드의 3D 그래프
8번 노드의 3D 그래프
- 각 노드에서의 실수, 허수부의 그래프
수로 주어진 데이터를 응답의 절대값과 위상이다. 이를 실수와 허수값으로 각각 나타낼내어 그래프를 그려보고, 고유진동수를 찾아라.
Data로부터 magnitude 와 phase 에 대해 3차원 그래프를 그려보았다. 다음에는 magnitude 와 phase , 응답의 실수부와 허수부를 가지고 frequency와 축의 길이에 따라 나타내었